Cez obec Prečín vedie štátna cesta II. triedy E 517 smer Považská Bystrica – Rajec, ktorá je značne vyťažená vzhľadom na svoj súčasný stav, kde chýba množstvo bezpečnostných prvkov, spevnenie a pod. Záťaž cesty spôsobuje tiež poškodzovanie sietí pod cestou, či už vodovodných, ako aj plynovod.
V miestnej časti Zemianska Závada je štátna cesta III. triedy . V obci sa nachádzajú miestne komunikácie v počte 16. Miestne komunikácie majú asfaltovú povrchovú úpravu. Miestne komunikácie sú upravované z rozpočtu obce postupne podľa nutnosti a podľa finančných prostriedkov obce. Chodníky sú vybudované v dĺžke cca 200 m, ktoré vedú len cez stred obce, sú v správe obce.

Štátna cesta vedúca obcou Prečín.